近日,，我校第二醫(yī)院趙斌教授,、趙軼波副主任醫(yī)師團隊完成省內(nèi)首例脊柱機器人導(dǎo)航可視化置釘手術(shù)。

該患者男性40歲主因外傷致腰背部疼痛活動受限入院,。經(jīng)入院系列檢查后,，診斷為胸12 腰1椎體壓縮骨折,。為確保順利進行，術(shù)前趙軼波團隊對手術(shù)整個過程進行了詳細的計劃：通過O-arm三維導(dǎo)航系統(tǒng)完成三維掃描重建,，置釘椎體與導(dǎo)航機器人建立空間坐標(biāo)系匹配以及容積精度校準(zhǔn),，精度誤差小于1mm。由機器人規(guī)劃精準(zhǔn)的手術(shù)路徑,，確定進針位置和角度及椎弓根螺釘?shù)耐ǖ?。?jīng)過充分的術(shù)前準(zhǔn)備，一場精準(zhǔn)化的機器人導(dǎo)航可視化置釘手術(shù)如期展開,。整個手術(shù)共耗時2個小時,，出血量僅50毫升,，術(shù)后第三天就下床活動。

趙軼波介紹,，可視化置釘相較于以往手術(shù),，無需置入導(dǎo)針，在機器人的輔助下,，精準(zhǔn)有效置入椎弓根螺釘,，精簡了手術(shù)步驟。該類脊柱手術(shù)時間大大縮短,，有效控制了手術(shù)中的出血,，減少了術(shù)中放射線暴露，從而顯著減少了患者術(shù)中,、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,，病人更安全，術(shù)后康復(fù)也顯著加快,，造福廣大患者,。

據(jù)悉，近年來,，隨著計算機與人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,，骨科手術(shù)機器人越來越多的應(yīng)用到臨床工作中，手術(shù)機器人可以有效縮短手術(shù)時間,，減少醫(yī)患輻射,，同時對于復(fù)雜手術(shù)有著毫米級別的精確性，大大提高了手術(shù)效率和手術(shù)安全性,。第二醫(yī)院骨科作為我省“136”興醫(yī)工程單位,，2020年率先在省內(nèi)引進擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)手術(shù)機器人——“天璣”手術(shù)機器人，目前已經(jīng)應(yīng)用于脊柱,、關(guān)節(jié)及創(chuàng)傷外科等近百例患者,，特別是在上頸椎疾患、脊柱微創(chuàng),、髖部骨折,、骨盆骨折以及精細部位骨折中，取得了良好的臨床療效,。

（圖文/趙軼波,、高志國）